N° d'article: SO4204-8H

Cours Technique de régulation: Servomoteur technique

Système didactique à servomoteur CC pour la régulation de la position et le réglage du régime.

 

L'ensemble comprend :

• 1 unité d'expérimentation en servomoteur technique avec :

• servomoteur CC avec transmission et capteur incrémentiel

• régulateur numérique P, I et D aux paramétrages et combinaisons libres

• Valeurs de consigne par défaut : entrée analogique, potentiomètre numérique, depuis le PC comme valeur fixe ou dans le temps

• Générateur des grandeurs perturbatrices : charge du servomoteur

• Cd-rom avec navigateur LabSoft et logiciel du cours

 

Contenus didactiques :

• Analyse des rapports concernant la technique de commande et de réglage d'un servomoteur CC

• Réglage de l'angle et du régime

• Saisie de la position et de la vitesse du servomoteur CC au moyen d'un capteur incrémentiel

• Détermination de la caractéristique de commande, du temps mort, du comportement en régime transitoire, de l'écart de réglage et de l'oscillation de réglage

• Relevé de la réponse à un échelon

• Détermination des constantes de temps

• Fonctionnement avec différents types de régulateur

• Analyse des modifications de charge de l'entraînement asservi

Durée du cours : env. 4 h

 

Condition : cours UniTrain-I « Introduction pratique à la technique de régulation » (SO4204-8E)