Machines électriques, électronique de puissance

Les entraînements triphasés sont installés aujourd’hui dans la majorité des entraînements électriques. La régulation de tels entraînements est mathématiquement complexe et coûteuse. A l’aide d’une Bibliothèque spéciale (Toolbox) pour Matlab® Simulink®, le système de formation permet la simulation d’algorithmes de régulation complexes qui sont par la suite testés sur un matériel réel à sécurité intrinsèque avec moteur et charge par le biais de la génération automatique d’un code.

Objectifs didactiques :

• Réalisation d'un système HIL dans des conditions de temps réel
• Création de modèles et ébauche de la régulation orientée champ au niveau d'ébauche continu
• Discrétisation de la régulation pour l'exploitation sur un DSP
• Réalisation et optimisation de régulateurs de courant et  de régime
• Transformation de Park et Clarke
• Intégration de la modulation de l'indicateur spatial pour la commande optimale des IGBT
• Découplage des courants et tensions orientés champ
• Saisie du régime par capteur incrémentiel
• Comparaison des résultats de la simulation avec les mesures réelles