IAC 33 Régulation d'un pendule inversé avec régulateur didactique à DSP

IAC 33 Régulation d'un pendule inversé avec régulateur didactique à DSP

Objectifs didactiques

  • Régulation de positionnement d’un système à effet intégral
  • Régulation angulaire avec régulateurs standards
  • Analyse de système par la technique de régulation
  • Régulation du pendule inversé avec des régulateurs standards combinés
  • Extension de la régulation en système multigrandeur