L'équipement de base « CRK 10 Robot industriel Kuka » permet d'enseigner toutes les bases de la programmation robotique, à l'aide du cours afférent. Pour les applications avancées, l'unité de commande du robot possède une interface Profinet pour une connexion à un API. Les projets décrits dans le cours mettent l'apprenant en capacité de régler l'enveloppe de travail du robot, définir les outils ou programmer les tâches Pick & Place (prélèvement et positionnement).

L'équipement de base « CRK 10 Robot industriel Kuka » permet d'enseigner toutes les bases de la programmation robotique, à l'aide du cours afférent. Pour les applications avancées, l'unité de commande du robot possède une interface Profinet pour une connexion à un API. Les projets décrits dans le cours mettent l'apprenant en capacité de régler l'enveloppe de travail du robot, définir les outils ou programmer les tâches Pick & Place (prélèvement et positionnement).

Contenus didactiques :

  • Configuration du matériel
    • Structure et mise en service
    • Configuration des E/S
    • Ajustage du périmètre de travail
    • Dispositif de sécurité
  • Bases des systèmes de coordonnées
  • Commande du bras du robot
  • Différences dans les mouvements du robot
  • Projets
    • Réalisation d'un projet
    • Plan de mouvements
    • Enregistrement des mouvements
    • Déroulement du projet
  • Contrôle de robot via API
    • Réglages Profinet
    • Conception avec Profinet
    • Conception API
  • Projet avec API
    • Programme API
    • Programme de robot

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