EPE 53-3 Commande de moteurs à courant continu avec Matlab - Simulink 300W

EPE 53-3 Commande de moteurs à courant continu avec Matlab - Simulink 300W

Objectifs du cours :

  • Réalisation d'un système HIL dans des conditions de temps réel
  • Création de modèles et ébauche de la régulation en cascade pour le moteur à courant continu au niveau d'ébauche continu
  • Discrétisation de la régulation pour l'exploitation sur un DSP
  • Réalisation et optimisation de régulateurs de courant et  de régime
  • Saisie du régime par capteur incrémentiel
  • Comparaison des résultats de la simulation avec les mesures réelles
Equipement de base composé de : 
1
Convertisseurs IGBT à commutation automatique
Convertisseurs IGBT à commutation automatique CO3636-3B
1
Adaptateur prog. USB-JTAG avec Matlab toolbox pour commande d'électronique de puissance et la technique de régulation
Adaptateur prog. USB-JTAG avec Matlab toolbox pour commande d'électronique de puissance et la technique de régulation CO3636-3D
1
Machine multifonctionnelle à CC 0,3kW
Machine multifonctionnelle à CC 0,3kW SE2672-3D
1
Transformateur de réglage unité d'excitation 0-200 V
Transformateur de réglage unité d'excitation 0-200 V CO3212-5Q
1
Transformateur de séparation triphasé 300VA
Transformateur de séparation triphasé 300VA CO3636-3E
1
Capteur de position incrémentiel 1024 impulsions
Capteur de position incrémentiel 1024 impulsions SE2663-3T
1
Couvercle de protection transparente 0,1/0,3kW
Couvercle de protection transparente 0,1/0,3kW SE2662-7B
1
Manchon d'accouplement 0,3kW
Manchon d'accouplement 0,3kW SE2662-2A
Médias :
1
Interactive Lab Assistant : Circuits convertisseurs avec moteurs CC
Interactive Lab Assistant : Circuits convertisseurs avec moteurs CC SO2800-2K
1
Interactive Lab Assistant : Entraînements à courant continu avec Matlab-Simulink
Interactive Lab Assistant : Entraînements à courant continu avec Matlab-Simulink SO2800-2U
Nécessaire en plus - Banc d'essai de machine à système à servo-entraînement et de freinage :
1
Banc d'essai p. machines 0,3kW av. servofrein,log. ActiveServo (D,GB,F,E), A3
Banc d'essai p. machines 0,3kW av. servofrein,log. ActiveServo (D,GB,F,E), A3 CO3636-6V
1
Manchon d'accouplement 0,3kW
Manchon d'accouplement 0,3kW SE2662-2A
1
Couvercle de protection transparente 0,1/0,3kW
Couvercle de protection transparente 0,1/0,3kW SE2662-7B
1
QuickChart Banc d'essai machines à servocommande
QuickChart Banc d'essai machines à servocommande SO6200-7D
Appareils de mesure :
1
Multimètre analogique/numérique, wattmètre et mesureur de facteur de puissance
Multimètre analogique/numérique, wattmètre et mesureur de facteur de puissance CO5127-1Z
Accessoires :
1
Jeu de câbles de mesure de sécurité 4mm (31 pcs)
Jeu de câbles de mesure de sécurité 4mm (31 pcs) SO5148-1L
20
Fiche de connexion 4mm sécurisée, connexion arrière, noire, 32A
Fiche de connexion 4mm sécurisée, connexion arrière, noire, 32A SO5126-3R
2
Fiche de connexion 4mm sécurisée, connexion arrière, bleue, 32A
Fiche de connexion 4mm sécurisée, connexion arrière, bleue, 32A SO5126-3V
2
Fiche de connexion 4mm sécurisée, connexion arrière, verte/jaune, 32A
Fiche de connexion 4mm sécurisée, connexion arrière, verte/jaune, 32A SO5126-3W
1
Banc d'experimentation mobile alu, 3 étages, 6 prises avec terre, 1250x700x1995
Banc d'experimentation mobile alu, 3 étages, 6 prises avec terre, 1250x700x1995 ST7200-3A
1
Alimentation pour tables (2x CEE 16A, 230V, Disjoncteur)
Alimentation pour tables (2x CEE 16A, 230V, Disjoncteur) ST8008-8N
1
Support pour 48 lignes de mesure (4mm) pour profilé alu
Support pour 48 lignes de mesure (4mm) pour profilé alu ST8003-8E
1
Support PC / Slim-PC pour profilé alu, hauteur et largeur réglables
Support PC / Slim-PC pour profilé alu, hauteur et largeur réglables ST7200-5F
1
Support pour écran plat max. 15kg pour fxation profilé alu, VESA
Support pour écran plat max. 15kg pour fxation profilé alu, VESA ST8010-4T
1
Adaptateur clavier pour support écran plat
Adaptateur clavier pour support écran plat ST8010-4G
1
Housse de protection pour stand mobile - 3 étages
Housse de protection pour stand mobile - 3 étages ST8010-9Y