EPE 52-1 Commande de servomoteurs avec Matlab - Simulink 1kW

EPE 52-1 Commande de servomoteurs avec Matlab - Simulink 1kW

Objectifs du cours :

  • Réalisation d'un système HIL dans des conditions de temps réel
  • Création de modèles et ébauche de la servorégulation au niveau d'ébauche continu
  • Discrétisation de la régulation pour l'exploitation sur un DSP
  • Réalisation et optimisation de régulateurs de courant et  de régime
  • Transformation de Park et Clarke
  • Intégration de la modulation de l'indicateur spatial pour la commande optimale des IGBT
  • Découplage des courants et tensions orientés champ
  • Saisie du régime et de la position par capteur incrémentiel
  • Comparaison des résultats de la simulation avec les mesures réelles
Equipement de base composé de : 
1
Servomoteur synchrone  1kW
Servomoteur synchrone 1kW SE2672-5S
1
Convertisseurs IGBT à commutation automatique
Convertisseurs IGBT à commutation automatique CO3636-3B
1
Transformateur d'isolement triphasé 1300VA
Transformateur d'isolement triphasé 1300VA CO3636-3G
1
Capteur de position incrémentiel 1024 impulsions, 1kW
Capteur de position incrémentiel 1024 impulsions, 1kW SE2663-5T
1
Adaptateur prog. USB-JTAG avec Matlab toolbox pour commande d'électronique de puissance et la technique de régulation
Adaptateur prog. USB-JTAG avec Matlab toolbox pour commande d'électronique de puissance et la technique de régulation CO3636-3D
1
Capot de protection d'accouplement 1kW
Capot de protection d'accouplement 1kW SE2662-6B
1
Manchon d'accouplement 1kW
Manchon d'accouplement 1kW SE2662-6A
Médias :
1
Interactive Lab Assistant : Servomoteur, moteur à commutation électronique
Interactive Lab Assistant : Servomoteur, moteur à commutation électronique SO2800-2M
1
Interactive Lab Assistant : Servocommandes avec Matlab-Simulink
Interactive Lab Assistant : Servocommandes avec Matlab-Simulink SO2800-2W
Nécessaire en plus - Banc d'essai de machine à système à servo-entraînement et de freinage :
1
Banc d'essai de machines à servocommande 1kW, logiciel ActiveServo (D,GB,F,E)
Banc d'essai de machines à servocommande 1kW, logiciel ActiveServo (D,GB,F,E) CO3636-6W
1
Manchon d'accouplement 1kW
Manchon d'accouplement 1kW SE2662-6A
1
Capot de protection d'accouplement 1kW
Capot de protection d'accouplement 1kW SE2662-6B
1
Capot de protection du bout d'arbre 1kW
Capot de protection du bout d'arbre 1kW SE2662-6C
Appareils de mesure :
1
Multimètre analogique/numérique, wattmètre et mesureur de facteur de puissance
Multimètre analogique/numérique, wattmètre et mesureur de facteur de puissance CO5127-1Z
Accessoires :
1
Jeu de câbles de mesure de sécurité 4mm (31 pcs)
Jeu de câbles de mesure de sécurité 4mm (31 pcs) SO5148-1L
20
Fiche de connexion 4mm sécurisée, connexion arrière, noire, 32A
Fiche de connexion 4mm sécurisée, connexion arrière, noire, 32A SO5126-3R
2
Fiche de connexion 4mm sécurisée, connexion arrière, bleue, 32A
Fiche de connexion 4mm sécurisée, connexion arrière, bleue, 32A SO5126-3V
2
Fiche de connexion 4mm sécurisée, connexion arrière, verte/jaune, 32A
Fiche de connexion 4mm sécurisée, connexion arrière, verte/jaune, 32A SO5126-3W
1
Banc d'experimentation mobile alu, 3 étages, 6 prises avec terre, 1250x700x1995
Banc d'experimentation mobile alu, 3 étages, 6 prises avec terre, 1250x700x1995 ST7200-3A
1
Alimentation pour tables (2x CEE 16A, 230V, Disjoncteur)
Alimentation pour tables (2x CEE 16A, 230V, Disjoncteur) ST8008-8N
1
Support pour 48 lignes de mesure (4mm) pour profilé alu
Support pour 48 lignes de mesure (4mm) pour profilé alu ST8003-8E
1
Support PC / Slim-PC pour profilé alu, hauteur et largeur réglables
Support PC / Slim-PC pour profilé alu, hauteur et largeur réglables ST7200-5F
1
Support pour écran plat max. 15kg pour fxation profilé alu, VESA
Support pour écran plat max. 15kg pour fxation profilé alu, VESA ST8010-4T
1
Adaptateur clavier pour support écran plat
Adaptateur clavier pour support écran plat ST8010-4G
1
Housse de protection pour stand mobile - 3 étages
Housse de protection pour stand mobile - 3 étages ST8010-9Y