Quand le centre de gravité se trouve en haut

Un pendule sens dessus-dessous : le pendule inversé est un classique dans la technique de régulation. Faire osciller et mettre en équilibre une barre de pendule au moyen d’accélérations purement horizontales représente un défi particulier et nécessite une régulation optimisée. Dans le même temps, l’avantage du pendule est qu’il permet de constater facilement le succès de la régulation – autant de points de départ idéaux pour l'enseignement.

Nouveau système d'apprentissage polyvalent

Avec le système d’apprentissage sur le contrôle du pendule inversé, Lucas-Nülle se propose de développer différents thèmes de la technique de régulation appliquée dans le cadre de deux cours interactifs d'apprentissage. «‧Le cours de base explique les bases qui s’étendent de la régulation de position et d'angle en monoboucle à la régulation multi-grandeurs en cascade‧», explique Shalbus Bukarov, chef de produit au sein du département Technique de régulation. Il ajoute : «‧À titre d’alternative, les apprenants développent des algorithmes de régulation définis par l'utilisateur et librement programmables dans un cours ILA basé sur Matlab-Simulink. Cela montre toute la polyvalence du nouveau système de formation.‧»

Glissement stable

Un axe linéaire avec une transmission par courroie et un robuste guidage à billes permet un glissement stable et à faible usure du patin. Avec un parcours de déplacement de 400 mm maximum et une accélération jusqu'à 10 m/s², d'excellentes conditions sont créées pour permettre l’oscillation et la mise en équilibre du pendule à l'aide d'une unité de commande superposée.

Capteurs optiques

La longueur du parcours de déplacement et le centre de gravité de la barre de pendule sont tous deux réglables, ce qui confère une plus grande variabilité à l’application. Des projets concernant diverses applications, comme le Segway PT ou le portique à conteneurs, sont autant de scénarios d'application pratiques. Enfin, le système est doté de capteurs optiques, d'une régulation intégrée du régime et du courant et d'un puissant moteur pas à pas hybride de 100 W.