Machines électriques, électronique de puissance

Aujourd'hui, on entend généralement par servocommandes des entraînements triphasés hautement dynamiques. Les servo-entraînements assurent principalement des tâches de positionnement sur les machines-outils, les appareils de manipulation ou les robots. Mais on les trouve aussi de plus en plus souvent dans les machines d'impression, les installations de transport et les dispositifs de coupe.
qui nécessitent un positionnement précis ou une synchronisation angulaire. Dans ce contexte, le servovariateur, le moteur avec codeur et les éléments de transmission mécaniques forment un système étroitement lié dont les composants doivent être considérés comme une unité.

Objectifs didactiques :

• Mise en service et paramétrage assistés par ordinateur d’un entraînement asservi à axe linéaire
• Commande de positionnement et de déroulement
• Paramétrage du régulateur de position et du régulateur de vitesse de rotation via un logiciel de paramétrage simple, de type industriel
• Fonction de translation de référence
• Etude des effets occasionnés par différents réglages du régulateur