Automatisme, mécatronique

Sur l’unité mécatronique se trouve un porte-pièce avec un produit entièrement assemblé (soit un bloc composé d’une partie supérieure, d’une partie inférieure et de boulons, soit une voiture peinte composée d’un châssis, d’un circuit imprimé et d’une carrosserie). L’inspection par caméra est réalisée à l’aide d’une caméra industrielle de P+F et permet, entre autres, de vérifier les couleurs, les formes et les dimensions. La communication entre l’IMU (API) et la caméra se fait via des E/S numériques et Profinet. Une fois le processus d’inspection terminé, le porte-pièce chargé se déplace jusqu’à l’extrémité du convoyeur, où il est pris en charge par l’unité suivante.