Automatisme, mécatronique

Sur l’unité mécatronique se trouve un porte-pièce avec un produit entièrement assemblé (soit un bloc composé d’une partie supérieure, d’une partie inférieure et de boulons, soit une voiture peinte composée d’un châssis, d’un circuit imprimé et d’une carrosserie). L’inspection par caméra utilise une caméra industrielle de Basler et permet notamment de vérifier les couleurs et les formes des composants. Un contrôleur IA avec une carte Nvidia Jetson est utilisé pour le traitement, et il communique avec l’automate (API) via OPC UA. Une fois le processus d’inspection terminé, le porte-pièce chargé se déplace jusqu’à l’extrémité du convoyeur, où il est pris en charge par l’unité suivante.