Robot Dobot MG400 avec préhenseur et plaques de projet

Equipement de projet pour l'enseignement de base de la programmation de robots.

Equipement de projet comprenant :

• Bras robotique à 4 axes
• 1 pince électromagnétique
• 2 mâchoires de préhension adaptées aux modèles de conteneurs et de voitures
• 5 plaques de projet haut de gamme avec découpes et impressions des consignes de projet
• 1 plaque de fixation en forme de puzzle pour relier d'autres bras robotiques
• 1 boîte de rangement pour accessoires
• 6 conteneurs miniatures
• 1 voiture miniature
• 1 LED avec support et câble de raccordement pour la connexion au boîtier de commande
• 1 pointe de détection avec boîtier de fixation

Caractéristiques techniques du bras robotisé 4 axes :

• Nombre d'axes : 4
• Capacité de charge : 500 g (max. 750 g)
• Rayon de travail : 440 mm
• Précision de répétition : ±0,05 mm

Données techniques de la pince électromagnétique :

La pince électromagnétique est commandée par un boîtier de commande. Les câbles de raccordement ont été adaptés et des supports ont été ajoutés afin de pouvoir fixer le boîtier de commande sur le bras du robot. La pince peut être commandée via la sortie numérique du bras. Les câbles de raccordement ont été confectionnés de manière à ne pas perturber le déroulement de la programmation. Sans ces adaptations, les câbles de raccordement de la pince devraient être posés le long du bras du robot. Cela gênerait le passage des câbles et le boîtier de commande prendrait de la place supplémentaire sur le plan de travail.

• Force de préhension (par mâchoire) : 3,5-5 N
• Course d'ouverture/fermeture (des deux côtés) : 4 mm
• Temps d'ouverture/fermeture : 0,03 s / 0,03 s
• Poids : 200 g
• Protocoles de communication : DI/DO