Mobilité autonome, Industrie 4.0, processus de fabrication flexibles : grâce à la Plateforme Mobile, ces thèmes deviennent concrets et accessibles dans vos propres locaux ! La Plateforme Mobile transporte des pièces de manière totalement autonome entre deux zones de travail. Grâce à ses quatre roues Mecanum, elle est extrêmement maniable ; en plus des mouvements habituels (avant/arrière et rotation droite/gauche), elle se déplace également latéralement. À l'aide du scanner laser intégré (Lidar), la plateforme se localise dans son environnement et se rend de manière autonome aux positions cibles. Le convoyeur monté sur la plateforme peut ramasser des supports de pièces d'un poste de travail et les transférer à un second. Pour ce faire, la plateforme s'arrime à un convoyeur accessible et la pièce est transférée sans intervention manuelle. La plateforme est programmée et pilotée via un logiciel Windows. Ce dernier permet un déplacement manuel à l'aide de touches et d'un joypad ainsi que la réalisation de missions autonomes. La cartographie et la programmation des missions s'effectuent de manière purement graphique.

Données techniques :

• Dimensions : (600 x 450 x 896) mm (L x l x H)

• Entraînement : Roues Mecanum 154 mm, essieu oscillant

• Poids : 22,5 kg

• Alimentation : Batterie Li-Ion 24 V / 15 Ah avec chargeur

• Autonomie : Jusqu'à quatre heures

• Capteurs : Lidar

• Logiciel : Commande de robot iRC avec pack de navigation

• Interfaces : Modbus-DIO pour entrées/sorties 24 V ; Interface Ethernet CRI via WLAN

• Précision de positionnement : Général : ±50 mm / Avec cible : ±5 mm