Article n °: CO4204-8H

Cours Technique de régulation: Régulation vitesse et position avec moteur servo

Système didactique avec moteur servo DC pour la régulation de vitesse et de position.

 Livraison :

  • 1 unité d'expérimentation en servomoteur technique avec :
  • servomoteur CC avec transmission et capteur incrémentiel
  • régulateur numérique P, I et D aux paramétrages et combinaisons libres
  • Valeurs de consigne par défaut : entrée analogique, potentiomètre numérique, depuis le PC comme valeur fixe ou dans le temps
  • Générateur des grandeurs perturbatrices : charge du servomoteur
  • Navigateur LabSoft et logiciel du cours

 

Contenus didactiques :

  • Analyse des rapports concernant la technique de commande et de réglage d'un servomoteur CC
  • Réglage de l'angle et du régime
  • Saisie de la position et de la vitesse du servomoteur CC au moyen d'un capteur incrémentiel
  • Détermination de la caractéristique de commande, du temps mort, du comportement en régime transitoire, de l'écart de réglage et de l'oscillation de réglage
  • Relevé de la réponse à un échelon
  • Détermination des constantes de temps
  • Fonctionnement avec différents types de régulateur
  • Analyse des modifications de charge de l'entraînement asservi
  • Durée du cours : env. 4 h