CPR 1 Robot portique à 3 axes et pince

CPR 1 Robot portique à 3 axes et pince

Le portail de commande est utilisé pour effectuer des tâches de prélèvement et de stockage de pièces. D'autres tâches telles que l'empilage des pièces, le stockage, le traçage des contours et bien d'autres encore sont également possibles. Avec l'aide du porte-stylo, les stylos peuvent être fixés et utilisés pour dessiner des figures. Ainsi, la programmation de cercles, de rectangles ou même de triangles est illustrée. Les stylos, ou même les surfaces de travail, ne peuvent pas être endommagés par un mauvais fonctionnement, car le porte-stylo se découple automatiquement dans ce cas. Le porte-plume peut alors être rattaché à tout moment.

Contenus didactiques :

  • Remarques fondamentales sur la réalisation des expériences
  • Description détaillée des expériences
  • Configuration du matériel
  • Projets :
    • Commande des axes en mode manuel
    • Mouvements tramés
    • Transport de pièces
    • Empilage de pièces
    • Trajectoire (mouvement circulaire)
    • Gestion des stocks