CRK 11 Robot industriel Kuka avec équipement de projet « Contrôle »

CRK 11 Robot industriel Kuka avec équipement de projet « Contrôle »

Avec l'équipement de projet « Contrôle », la conception du robot industriel est élargie d'une station de contrôle mécatronique. A l'aide de différents capteurs (deux optiques, un inductif et un capacitif), on analyse la composition des pièces qui se trouvent sur le porte-pièces. Le résultat du contrôle est transmis au robot par l'API via Profinet. Selon le résultat de contrôle, le robot peut réagir de différentes manières.

Contenus didactiques :

  • Configuration du matériel
    • Structure et mise en service
    • Configuration des E/S
    • Ajustage du périmètre de travail
    • Dispositif de sécurité
  • Bases des systèmes de coordonnées
  • Commande du bras du robot
  • Différences dans les mouvements du robot
  • Projets
    • Réalisation d'un projet
    • Plan de mouvements
    • Enregistrement des mouvements
    • Déroulement du projet
  • Contrôle de robot via API
    • Réglages Profinet
    • Conception avec Profinet
    • Conception API
  • Projet avec API
    • Programme API
    • Programme de robot