Article n °: SO2800-4S

Interactive Lab Assistant : Mise en service robot Kuka CRK10

Le cours Interactive Lab Assistant constitue un mode d'emploi pour la réalisation des expériences. Ce cours multimédia initie pas à pas au thème de la conception de robots. Les bases sont transmises à l'aide d'animations faciles à comprendre.

Particularités :

  • Montage interactif des expériences
  • Impression confortable des instructions de l'expérience avec les solutions
  • Navigateur LabSoft et logiciel du cours

Contenus didactiques :

  • Configuration du matériel
    • Structure et mise en service
    • Configuration des E/S
    • Ajustage du périmètre de travail
    • Dispositif de sécurité
  • Bases des systèmes de coordonnées
  • Commande du bras du robot
  • Différences dans les mouvements du robot
  • Projets
    • Réalisation d'un projet
    • Plan de mouvements
    • Enregistrement des mouvements
    • Déroulement du projet
  • Contrôle de robot via API
    • Réglages Profinet
    • Conception avec Profinet
    • Conception API
  • Projet avec API
    • Programme API
    • Programme de robot
  • Durée du cours : env. 10 h