Bras de 3kg-robot collaboratif e-Serie à 6 axes avec caméra et pince

Le système est constitué d'un bras de robot collaboratif à 6 axes avec pince électrique et système caméra intégré. Sans longue période d'initiation, le robot est rapide à programmer, simple à configurer et il est en plus collaboratif et sûr. Grâce au logiciel intuitif, même les opérateurs inexpérimentés apprennent rapidement les bases de la programmation. Les positions souhaitées du parcours peuvent être accostées et enregistrées soit par le TeachPendant, soit par la fonction de guidage manuel. Le bras du robot peut être placé directement dans la position souhaitée en mode de déplacement manuel.

Caractéristiques techniques du bras de robot :

Puissance :

• Consommation env. 100 W
• Mode collaboratif : 17 fonctions de sécurité étendues et configurables, y compris surveillance des coudes. Commande à distance selon ISO 10218
• Certificats : EN ISO 13849-1, Cat 3, PLd et EN ISO 10218-1

Spécifications :

• Périmètre de travail : 500 mm / 19,7 in
• Capacité de charge : 3 kg / 6,6 lbs
• Reproductibilité : +/- 0,03 mm avec charge selon ISO 9283

Propriétés

• Ports E/S : 2 DI, 2 DO, 2 AI
• Classification IP : IP54
• Alimentation E/S dans l’outil : 12 V / 24 V 600 mA constant, 2 A sur de courtes périodes
• Pince électrique : force de serrage réglable entre 20 N et 235 N, course jusqu'à 85 mm
• Système de caméra : Résolution maximale : 5 Mpx (2560 x 1920), fréquence d'image maximale : 30 fps

Caractéristiques techniques de l'unité de commande :

Propriétés :

• Classification IP : IP54
• Ports E/S : 16 DI, 16 DO, 2 AI, 2 AO, 4 entrées séparées High Speed
• Communication : ModbusTCP, ProfiNet, EthernetIP et USB
• 100-240 VAC, 47-440 Hz

Caractéristiques techniques de l'unité de programmation :

Propriétés :

• Classification IP : IP54
• Résolution d'écran : 1280 x 800 pixels
• Longueur de câble : 4,5 m / 177,17 in