Cours: Système LIDAR en automobile

Ce système d'apprentissage vous offre la possibilité d'aborder le thème du système de détection et d’estimation de la distance par la lumière (LIDAR, Light Detection and Ranging) et d'acquérir des compétences importantes en matière de diagnostic pour ce système moderne d'assistance à la conduite. Le matériel se compose d'un module LIDAR réel, qui reproduit de manière optimale le fonctionnement du LIDAR dans le véhicule. Contrairement au système du véhicule, celui-ci est ouvert et permet ainsi aux apprenants d'avoir un aperçu unique de la structure et du fonctionnement. Le cours en ligne associé approfondit encore ces thèmes grâce à de nombreuses images et animations.
Toutefois, une attention particulière est accordée au domaine du diagnostic. Grâce à différents scénarios d'erreurs que l’apprenant peut activer facilement dans le cadre du cours en ligne, il se familiarise avec les erreurs et les dysfonctionnements typiques qui peuvent survenir dans un tel système. Grâce à la carte de calibrage fournie, l’apprenant peut même effectuer le réglage du LIDAR dans la salle de classe. Il peut ensuite transférer directement ces connaissances au travail sur le véhicule réel. Ainsi, ce cours est la préparation parfaite pour le diagnostic et le calibrage du LIDAR sur un véhicule réel. 

Notez que ce cours nécessite de l'interface UniTrain 3 (CO4203-2A). 

Contenus didactiques :

• Bases du système d'assistance à la conduite
• L'importance de la conduite autonome
• Bases physiques de la lumière et du laser
• Règles de sécurité pour la manipulation des lasers
• Structure et fonctionnement des systèmes LIDAR dans les automobiles
• Méthodes de mesure et propriétés de réflexion
• Traitement des signaux et détection de l'environnement
• Système d'assistance interconnecté et architecture de système

Travaux pratiques :

• Etalonnage du LIDAR à l'aide d'un tableau d'étalonnage
• Diagnostic dans le bus CAN
• Diagnostic dans l'alimentation en tension
• Diagnostic dans la technologie des actionneurs