EPE 53-3 Commande de moteurs à courant continu avec Matlab - Simulink 300W

EPE 53-3 Commande de moteurs à courant continu avec Matlab - Simulink 300W

Les convertisseurs équipés d’un moteur à courant continu sont bien adaptés à la programmation des premiers algorithmes de régulation élaborés par les élèves du fait de leur structure de régulation claire. Le système de formation permet l’implémentation, l’optimisation et la mise en service de structures de régulation propres. Outre les approches classiques, les élèves peuvent également tester sans risques de nouvelles idées et extensions dans le système ouvert.

Objectifs didactiques :

  • Réalisation d'un système HIL dans des conditions de temps réel
  • Création de modèles et ébauche de la régulation en cascade pour le moteur à courant continu au niveau d'ébauche continu
  • Discrétisation de la régulation pour l'exploitation sur un DSP
  • Réalisation et optimisation de régulateurs de courant et  de régime
  • Saisie du régime par capteur incrémentiel
  • Comparaison des résultats de la simulation avec les mesures réelles
Equipement de base composé de:
1
Convertisseurs IGBT à commutation automatique
Convertisseurs IGBT à commutation automatique CO3636-3B
1
Adaptateur prog. USB-JTAG avec Matlab toolbox pour commande d'électronique de puissance et la technique de régulation
Adaptateur prog. USB-JTAG avec Matlab toolbox pour commande d'électronique de puissance et la technique de régulation CO3636-3D
1
Machine multifonctionnelle à CC 0,3 kW
Machine multifonctionnelle à CC 0,3 kW SE2682-3D
1
Transformateur de réglage unité d'excitation 0-200 V
Transformateur de réglage unité d'excitation 0-200 V CO3212-5Q
1
Transformateur de séparation triphasé 300VA
Transformateur de séparation triphasé 300VA CO3636-3E
1
Capteur de position incrémentiel 1024 impulsions, 0,3 kW
Capteur de position incrémentiel 1024 impulsions, 0,3 kW SE2683-3T
1
Capot de protection d’accouplement 0,3 kW avec éclairage LED
Capot de protection d’accouplement 0,3 kW avec éclairage LED SE2662-7C
1
Manchon d'accouplement 0,3kW
Manchon d'accouplement 0,3kW SE2662-2A
Médias:
1
Interactive Lab Assistant : Convertisseur avec moteur CC 0,3 kW
Interactive Lab Assistant : Convertisseur avec moteur CC 0,3 kW SO2805-1N
1
Interactive Lab Assistant : Entraînements à CC avec Matlab-Simulink 0,3 kW
Interactive Lab Assistant : Entraînements à CC avec Matlab-Simulink 0,3 kW SO2805-1R
Nécessaire en plus - Banc d'essai de machine à système à servo-entraînement et de freinage:
1
Système d’essai de machines à servocommande 0,3KW, incluant le logiciel ActiveServo
Système d’essai de machines à servocommande 0,3KW, incluant le logiciel ActiveServo CO3636-6X
1
Manchon d'accouplement 0,3kW
Manchon d'accouplement 0,3kW SE2662-2A
1
Capot de protection d’accouplement 0,3 kW avec éclairage LED
Capot de protection d’accouplement 0,3 kW avec éclairage LED SE2662-7C
Appareils de mesure:
1
Appareil de mesure de table multi fonction à écran tactile couleur, U/I/P RMS, USB
Appareil de mesure de table multi fonction à écran tactile couleur, U/I/P RMS, USB CO5127-2A
1
Multimètre numérique Multi13S
Multimètre numérique Multi13S LM2330
Accessoires:
1
Jeu de câbles de mesure de sécurité 4mm (31 pcs)
Jeu de câbles de mesure de sécurité 4mm (31 pcs) SO5148-1L
20
Fiche de connexion 4mm sécurisée, connexion arrière, noire,1000V/32A CAT II
Fiche de connexion 4mm sécurisée, connexion arrière, noire,1000V/32A CAT II SO5126-3R
2
Fiche de connexion 4mm sécurisée, connexion arrière, bleue, 1000V/32A CAT II
Fiche de connexion 4mm sécurisée, connexion arrière, bleue, 1000V/32A CAT II SO5126-3V
2
Fiche de connexion 4mm sécurisée, connexion arrière, verte/jaune, 1000V/32A
Fiche de connexion 4mm sécurisée, connexion arrière, verte/jaune, 1000V/32A SO5126-3W
1
Banc d'expérimentation mobile, profilé alu, 3 étages, 6 prises, support câble et PC intégré, (1250 x 1970 x 700 mm)
Banc d'expérimentation mobile, profilé alu, 3 étages, 6 prises, support câble et PC intégré, (1250 x 1970 x 700 mm) ST7200-4C
1
Alimentation pour tables (2x CEE 16A, 230V, Disjoncteur)
Alimentation pour tables (2x CEE 16A, 230V, Disjoncteur) ST8008-8N
1
Support pour écran plat max. 15 kg/ 33 lbs pour fixation profilé alu
Support pour écran plat max. 15 kg/ 33 lbs pour fixation profilé alu ST8010-4T
1
Adaptateur clavier pour support écran plat
Adaptateur clavier pour support écran plat ST8010-4G
1
Housse de protection pour stand mobile - 3 étages
Housse de protection pour stand mobile - 3 étages ST8010-9Y