Les convertisseurs équipés d’un moteur à courant continu sont bien adaptés à la programmation des premiers algorithmes de régulation élaborés par les élèves du fait de leur structure de régulation claire. Le système de formation permet l’implémentation, l’optimisation et la mise en service de structures de régulation propres. Outre les approches classiques, les élèves peuvent également tester sans risques de nouvelles idées et extensions dans le système ouvert.

Les convertisseurs équipés d’un moteur à courant continu sont bien adaptés à la programmation des premiers algorithmes de régulation élaborés par les élèves du fait de leur structure de régulation claire. Le système de formation permet l’implémentation, l’optimisation et la mise en service de structures de régulation propres. Outre les approches classiques, les élèves peuvent également tester sans risques de nouvelles idées et extensions dans le système ouvert.

Objectifs didactiques :

  • Réalisation d'un système HIL dans des conditions de temps réel
  • Création de modèles et ébauche de la régulation en cascade pour le moteur à courant continu au niveau d'ébauche continu
  • Discrétisation de la régulation pour l'exploitation sur un DSP
  • Réalisation et optimisation de régulateurs de courant et  de régime
  • Saisie du régime par capteur incrémentiel
  • Comparaison des résultats de la simulation avec les mesures réelles

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