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IAC 30 Régulation d'un entraînement à 4 quadrants avec régulateur didactique à DSP
IAC 30 Régulation d'un entraînement à 4 quadrants avec régulateur didactique à DSP
Objectifs du cours:
- Distinction entre commande de régime et régulation de régime
- Montage et perfectionnement d'une régulation d'entraînement en 4 quadrants
- Identification de l'unité de régulation
- Définition proche de la pratique de paramètres de régulation adaptés dans les plages de temps et de fréquence (Kuhn, Latzel, Ziegler-Nichols, diagramme de Bode)
- Influences exercées par les composantes du régulateur sur le résultat de régulation
- Montage et perfectionnement d'une régulation en cascade pour la régulation du courant et du régime