Lucas Nülle - IAC 43 Régulation du pendule inversé avec MATLAB-Simulink

Sous-thèmes

IAC 43 Régulation du pendule inversé avec MATLAB-Simulink

IAC 43 Régulation du pendule inversé avec MATLAB-Simulink

Objectifs didactiques

Régulation de positionnement d’un système à effet intégral
Régulation angulaire avec régulateurs standards
Analyse de système par la technique de régulation
Régulation du pendule inversé avec des régulateurs standards combinés
Développement d’un modèle pour la simulation dans Matlab Simulink
Développement d’une régulation basée sur un modèle
Système de commande d'espace d'état du pendule inversé comme système multigrandeur

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Équipement
Spécifications

Appel d'offres

Equipement de base composé de:
1		Système de contrôle de position et d'angle, pendule inversé		CO3620-2G
1		Régulateur numérique universel (avec DSP)		CO3620-2A
1		Adaptateur prog. USB-JTAG avec Matlab toolbox pour commande d'électronique de puissance et la technique de régulation		CO3636-3D

Médias:
1		Interactive Lab Assistant : Régulation du pendule inversé avec Matlab Simulink		SO2802-3H
1		Interactive Lab Assistant : Régulation d'un pendule inversé		SO2802-3G

Accessoires:
1		Jeu de câbles de mesure de sécurité 4mm (20 pcs)		SO5148-1V
5		Fiche de connexion 4mm sécurisée, connexion arrière, noire,1000V/32A CAT II		SO5126-3R
2		Fiche de connexion 4mm sécurisée, connexion arrière, bleue, 1000V/32A CAT II		SO5126-3V
1		Banc d'expérimentation mobile, profilé alu, 3 étages, 6 prises, support câble et PC intégré, (1250 x 1970 x 700 mm)		ST7200-4C
1		Support pour écran plat max. 15 kg/ 33 lbs pour fixation profilé alu		ST8010-4T
1		Adaptateur clavier pour support écran plat		ST8010-4G
1		Housse de protection pour stand mobile - 3 étages		ST8010-9Y