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Conception de régulateur sur mesure avec Matlab®/Simulink®
Conception de régulateur sur mesure avec Matlab®/Simulink®
Matlab permet le prototypage rapide de systèmes de commande et de régulation intégrés. Dans un premier temps, les ébauches de systèmes peuvent faire l'objet d'une simulation et d'une analyse sur l'ordinateur. Par la suite, ceux-ci peuvent être transférés et testés sur du matériel réel. Ce type d'apprentissage basé sur la simulation motive et enthousiasme les élèves.
Des systèmes d'entraînement fonctionnant en temps réel peuvent être programmés et testés avec la méthode de conception basée modèle utilisée dans l'industrie.
Objectifs du cours :
- Implémentation rapide de systèmes « Processor/Hardware-in-the-Loop » (PIL/HIL) personnalisés et reconfigurables grâce à la génération de code automatique
- Ingénierie des algorithmes pour assurer la transition entre la théorie et la pratique