IAC 33 Régulation d'un pendule inversé avec régulateur didactique à DSP

IAC 33 Régulation d'un pendule inversé avec régulateur didactique à DSP

Objectifs didactiques:

  • Régulation de positionnement d’un système à effet intégral
  • Régulation angulaire avec régulateurs standards
  • Analyse de système par la technique de régulation
  • Régulation du pendule inversé avec des régulateurs standards combinés
  • Extension de la régulation en système multigrandeur

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Equipement de base composé de:
1
Système de contrôle de position et d'angle, pendule inversé
 Système de contrôle de position et d'angle, pendule inversé CO3620-2G
1
Régulateur numérique universel (avec DSP)
 Régulateur numérique universel (avec DSP) CO3620-2A
Médias:
1
Interactive Lab Assistant : Régulation d'un pendule inversé
 Interactive Lab Assistant : Régulation d'un pendule inversé SO2802-3G
Accessoires:
1
Jeu de câbles de mesure de sécurité 4mm (20 pcs)
 Jeu de câbles de mesure de sécurité 4mm (20 pcs) SO5148-1V
5
Fiche de connexion 4mm sécurisée, connexion arrière, noire,1000V/32A CAT II
Fiche de connexion 4mm sécurisée, connexion arrière, noire,1000V/32A CAT II SO5126-3R
2
Fiche de connexion 4mm sécurisée, connexion arrière, bleue, 1000V/32A CAT II
 Fiche de connexion 4mm sécurisée, connexion arrière, bleue, 1000V/32A CAT II SO5126-3V
1
Banc d'expérimentation mobile, profilé alu, 3 étages, 6 prises, support câble et PC intégré, (1250 x 1970 x 700 mm)
 Banc d'expérimentation mobile, profilé alu, 3 étages, 6 prises, support câble et PC intégré, (1250 x 1970 x 700 mm) ST7200-4C
1
Support pour écran plat max. 15 kg/ 33 lbs pour fixation profilé alu
 Support pour écran plat max. 15 kg/ 33 lbs pour fixation profilé alu ST8010-4T
1
Adaptateur clavier pour support écran plat
 Adaptateur clavier pour support écran plat ST8010-4G
1
Housse de protection pour stand mobile - 3 étages
Housse de protection pour stand mobile - 3 étages ST8010-9Y