IAC 42 Régulation avec Matlab®/Simulink® de 2 réservoirs couplés

IAC 42 Régulation avec Matlab®/Simulink® de 2 réservoirs couplés

Objectifs du cours :

  • Réalisation d’un système HIL dans des conditions de temps réel
  • Développement de modèles et conception de la régulation
  • Simulation et optimisation de la régulation dans le modèle
  • Comparaison entre le modèle et la régulation réelle
  • Extension de la régulation en un système à plusieurs variables avec régulation autonome des niveaux de remplissage dans les deux réservoirs

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Equipement de base composé de:
1
Système à 2 réservoirs
 Système à 2 réservoirs CO3620-2H
1
Régulateur numérique universel (avec DSP)
 Régulateur numérique universel (avec DSP) CO3620-2A
1
Adaptateur prog. USB-JTAG avec Matlab toolbox pour commande d'électronique de puissance et la technique de régulation
 Adaptateur prog. USB-JTAG avec Matlab toolbox pour commande d'électronique de puissance et la technique de régulation CO3636-3D
1
Chariot mécatronique mobile à profilé alu sans cadre d'expérimentation 600x900x760mm (600 x 760 x 900 mm)
Chariot mécatronique mobile à profilé alu sans cadre d'expérimentation 600x900x760mm (600 x 760 x 900 mm) ST7200-3R
Médias:
1
Interactive Lab Assistant : Régulation d'un bassin à deux réservoirs
 Interactive Lab Assistant : Régulation d'un bassin à deux réservoirs SO2802-3E
1
Interactive Lab Assistant : Régulation d'un bassin à deux réservoirs avec Matlab-Simulink
 Interactive Lab Assistant : Régulation d'un bassin à deux réservoirs avec Matlab-Simulink SO2802-3F
Accessoires:
1
Extension latérale du cadre d'expérimentation pour plaques A4
 Extension latérale du cadre d'expérimentation pour plaques A4 ST8003-1X
1
Jeu de câbles de mesure de sécurité 4mm (20 pcs)
 Jeu de câbles de mesure de sécurité 4mm (20 pcs) SO5148-1V
1
Housse pour banc d’expérimentation mobile IMS 600mm avec montage d’expériences
Housse pour banc d’expérimentation mobile IMS 600mm avec montage d’expériences ST8010-8M