IAC 43 Régulation du pendule inversé avec MATLAB-Simulink

IAC 43 Régulation du pendule inversé avec MATLAB-Simulink

Objectifs didactiques

  • Régulation de positionnement d’un système à effet intégral
  • Régulation angulaire avec régulateurs standards
  • Analyse de système par la technique de régulation
  • Régulation du pendule inversé avec des régulateurs standards combinés
  • Développement d’un modèle pour la simulation dans Matlab Simulink
  • Développement d’une régulation basée sur un modèle
  • Système de commande d'espace d'état du pendule inversé comme système multigrandeur

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Equipement de base composé de:
1
Système de contrôle de position et d'angle, pendule inversé
 Système de contrôle de position et d'angle, pendule inversé CO3620-2G
1
Régulateur numérique universel (avec DSP)
 Régulateur numérique universel (avec DSP) CO3620-2A
1
Adaptateur prog. USB-JTAG avec Matlab toolbox pour commande d'électronique de puissance et la technique de régulation
 Adaptateur prog. USB-JTAG avec Matlab toolbox pour commande d'électronique de puissance et la technique de régulation CO3636-3D
Médias:
1
Interactive Lab Assistant : Régulation du pendule inversé avec Matlab Simulink
 Interactive Lab Assistant : Régulation du pendule inversé avec Matlab Simulink SO2802-3H
1
Interactive Lab Assistant : Régulation d'un pendule inversé
 Interactive Lab Assistant : Régulation d'un pendule inversé SO2802-3G
Accessoires :
1
Jeu de câbles de mesure de sécurité 4mm (20 pcs)
 Jeu de câbles de mesure de sécurité 4mm (20 pcs) SO5148-1V
5
Fiche de connexion 4mm sécurisée, connexion arrière, noire, 1000V/32A CAT II
Fiche de connexion 4mm sécurisée, connexion arrière, noire, 1000V/32A CAT II SO5126-3R
2
Fiche de connexion 4mm sécurisée, connexion arrière, bleue, 1000V/32A CAT II
 Fiche de connexion 4mm sécurisée, connexion arrière, bleue, 1000V/32A CAT II SO5126-3V
1
Banc mobile aluminium avec cadre 3 étages DIN A4 intégré, 6 prises, 1250x1970x800 mm
 Banc mobile aluminium avec cadre 3 étages DIN A4 intégré, 6 prises, 1250x1970x800 mm ST7200-7A
Recommandé additionnellement :
1
Panneau d'affichage des équipements de la technique de régulation
 Panneau d'affichage des équipements de la technique de régulation ST8000-6A
1
Support pour écran plat max. 15 kg/ 33 lbs pour fixation profilé alu
 Support pour écran plat max. 15 kg/ 33 lbs pour fixation profilé alu ST8010-4T
1
Housse de protection pour stand mobile - 3 étages
 Housse de protection pour stand mobile - 3 étages ST7200-5L