Système de contrôle de position et d'angle, pendule inversé

L’unité de régulation « Pendule inversé » est une application qui permet d’utiliser la technique de régulation moderne de façon très pertinente. Faire osciller et mettre en équilibre d’un pendule tournant monté sur un patin au moyen d’accélérations purement horizontales du patin représentent un défi particulier. Le principe s’applique à la régulation du Segway PT. Par ailleurs, l’apprenant découvre dans la pratique la manipulation fondamentale de systèmes multigrandeurs couplés.

• Axe linéaire avec transmission par courroie et guidage à recirculation de billes
• Parcours de déplacement jusqu’à 400 mm
• Puissant moteur pas à pas hybride d’une puissance allant jusqu’à 100 W
• Vitesse maximale de 0,5 m/s
• Accélérations jusqu’à 10 m/s2
• Régulation intégrée du régime et du courant
• Saisie de position avec un capteur incrémentiel à haute résolution de 4 000 impulsions par rotation
• Saisie angulaire avec un capteur incrémentiel à haute résolution de 16 000 impulsions par rotation via une interface CAN
• Barre de pendule au centre de gravité déplaçable
• Interrupteur à bascule pour l’initialisation automatique d’une course de référencement
• Prescription de la vitesse de consigne via un signal analogique ±10 V
• En option, libération de la commande via un signal externe
• Sorties d’interrupteurs de fin de course pour l’utilisation avec une commande amont
• Bloc d'alimentation à large plage intégré pour l'alimentation en tension
• Dimensions : 741 x 297 x 125 mm
• Poids : 12 kg