EPE 53-3 Commande de moteurs à courant continu avec Matlab - Simulink 300W

EPE 53-3 Commande de moteurs à courant continu avec Matlab - Simulink 300W

Objectifs du cours :

  • Réalisation d'un système HIL dans des conditions de temps réel
  • Création de modèles et ébauche de la régulation en cascade pour le moteur à courant continu au niveau d'ébauche continu
  • Discrétisation de la régulation pour l'exploitation sur un DSP
  • Réalisation et optimisation de régulateurs de courant et  de régime
  • Saisie du régime par capteur incrémentiel
  • Comparaison des résultats de la simulation avec les mesures réelles

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Equipement de base composé de:
1
Convertisseurs IGBT à commutation automatique
Convertisseurs IGBT à commutation automatique CO3636-3B
1
Adaptateur prog. USB-JTAG avec Matlab toolbox pour commande d'électronique de puissance et la technique de régulation
 Adaptateur prog. USB-JTAG avec Matlab toolbox pour commande d'électronique de puissance et la technique de régulation CO3636-3D
1
Machine multifonctionnelle à CC 0,3 kW
Machine multifonctionnelle à CC 0,3 kW SE2682-3D
1
Transformateur de réglage unité d'excitation 0-200 V
Transformateur de réglage unité d'excitation 0-200 V CO3212-5Q
1
Transformateur de séparation triphasé 300VA
Transformateur de séparation triphasé 300VA CO3636-3E
1
Capteur de position incrémentiel 1024 impulsions, 0,3 kW
Capteur de position incrémentiel 1024 impulsions, 0,3 kW SE2683-3T
1
Capot de protection d’accouplement 0,3 kW avec éclairage LED
 Capot de protection d’accouplement 0,3 kW avec éclairage LED SE2662-7C
1
Manchon d'accouplement 0,3kW
Manchon d'accouplement 0,3kW SE2662-2A
Médias:
1
Interactive Lab Assistant : Convertisseur avec moteur CC 0,3 kW
 Interactive Lab Assistant : Convertisseur avec moteur CC 0,3 kW SO2805-1N
1
Interactive Lab Assistant : Entraînements à CC avec Matlab-Simulink 0,3 kW
 Interactive Lab Assistant : Entraînements à CC avec Matlab-Simulink 0,3 kW SO2805-1R
Nécessaire en plus - Banc d'essai de machine à système à servo-entraînement et de freinage:
1
Système d’essai de machines à servocommande 0,3KW, incluant le logiciel ActiveServo
 Système d’essai de machines à servocommande 0,3KW, incluant le logiciel ActiveServo CO3636-6X
1
Manchon d'accouplement 0,3kW
Manchon d'accouplement 0,3kW SE2662-2A
1
Capot de protection d’accouplement 0,3 kW avec éclairage LED
 Capot de protection d’accouplement 0,3 kW avec éclairage LED SE2662-7C
Appareils de mesure:
1
Appareil de mesure de table multi fonction U/I/P RMS, USB
 Appareil de mesure de table multi fonction U/I/P RMS, USB CO5127-2A
1
Multimètre numérique Multi13S
Multimètre numérique Multi13S LM2330
Accessoires:
1
Jeu de câbles de mesure de sécurité 4mm (31 pcs)
Jeu de câbles de mesure de sécurité 4mm (31 pcs) SO5148-1L
20
Fiche de connexion 4mm sécurisée, connexion arrière, noire,1000V/32A CAT II
Fiche de connexion 4mm sécurisée, connexion arrière, noire,1000V/32A CAT II SO5126-3R
2
Fiche de connexion 4mm sécurisée, connexion arrière, bleue, 1000V/32A CAT II
 Fiche de connexion 4mm sécurisée, connexion arrière, bleue, 1000V/32A CAT II SO5126-3V
2
Fiche de connexion 4mm sécurisée, connexion arrière, verte/jaune, 1000V/32A
 Fiche de connexion 4mm sécurisée, connexion arrière, verte/jaune, 1000V/32A SO5126-3W
1
Banc d'expérimentation mobile, profilé alu, 3 étages, 6 prises, support câble et PC intégré, 1250x700x1995mm
 Banc d'expérimentation mobile, profilé alu, 3 étages, 6 prises, support câble et PC intégré, 1250x700x1995mm ST7200-4C
1
Alimentation pour tables (2x CEE 16A, 230V, Disjoncteur)
Alimentation pour tables (2x CEE 16A, 230V, Disjoncteur) ST8008-8N
1
Support pour écran plat max. 15 kg/ 33 lbs pour fixation profilé alu
 Support pour écran plat max. 15 kg/ 33 lbs pour fixation profilé alu ST8010-4T
1
Adaptateur clavier pour support écran plat
 Adaptateur clavier pour support écran plat ST8010-4G
1
Housse de protection pour stand mobile - 3 étages
Housse de protection pour stand mobile - 3 étages ST8010-9Y