CFR 2 : application à la robotique

CFR 2 : application à la robotique

Contenus d'apprentissage :

  • Types de mouvement :
    • Mouvement par axe
    • Mouvement cartésien
    • Mouvement circulaire
  • Travaux de projet :
    • Pick&Place
    • Stockage
    • Empilage
    • Palettisation
    • Contrôle qualité
    • Soudage et collage
  • Travaux de projet avec la bande transporteuse et la station de traitement :
    • Mise en service du système de bande transporteuse
    • Mode par impulsions
    • Mode mémoire
    • Mode mémoire avec retour
    • Contrôle de position Modulation de largeur d'impulsion (PWM)
    • Commande séquentielle Valeurs analogiques
    • Programmation séquentielle : Montage guidé
  • Travaux de projet avec tous les appareils :
    • Séparation de la partie inférieure d'une voiture
    • Retrait par bras robotisé
    • Séparation de la partie supérieure d'une voiture
    • Retrait par bras robotisé
    • Assemblage de la voiture par bras robotisé