Automatisme, mécatronique

Contenus d'apprentissage :

• Principes fondamentaux du contrôle de séquences et de la programmation :

  • Utilisation et déclaration de variables

  • Boucles et logique conditionnelle (branchements)

  • Traitement des interruptions et contrôle événementiel

  • Génération de messages utilisateur et système (notifications smartPAD)

• Gestion des outils (Tool Management) :

  • Prélèvement, prise en charge et remise en place automatiques de différents outils (marqueur, boucle de fil) dans le magasin

  • Calibrage d'outils et définitions d'outils

• Guidage de trajectoire et mouvements continus (stylo & papier) :

  • Apprentissage (teaching) de mouvements de trajectoire 2D analogues aux processus industriels de soudage, découpe ou collage

  • Séquences de mouvements segmentés, linéaires et continus

  • Utilisation de mouvements splines et de routines de trajectoire automatisées

  • Suivi de formes prédéfinies ainsi que dessin de logos (par ex. EDU, KUKA, Orange Intelligence)

• Motricité fine et précision (« fil chaud ») :

  • Entraînement à des mouvements de robot de haute précision dans l'espace

  • Guidage d'un œillet/d'une boucle le long de contours de fil complexes et prédéfinis sans contact

• Manipulation d'objets et flux de matières (Pick & Place) :

  • Préhension, déplacement et positionnement précis des cubes fournis

  • Tâches de palettisation et dépalettisation à l'aide du magasin intégré à 9 compartiments

• Mouvements de trajectoire libres et dans l'air :

  • Apprentissage et visualisation de mouvements de formes libres tridimensionnels dans l'espace

• Table ondulée

  • Guidage de trajectoire 3D et contours spatiaux : programmation, apprentissage et suivi précis de courbes spatiales tridimensionnelles et ondulées avec l'outil/stylo

  • Orientation de l'outil dans l'espace : ajustement continu de l'orientation (alignement de l'outil par rapport à la surface incurvée) pour les contours 3D

  • Suivi de contours de référence gravés au laser : guidage exact du stylo monté sur ressort le long de lignes de contour gravées au laser sur la surface incurvée