Cellule robotisée industrielle avec Kuka KR4 R600 et KR C5 micro-2

Kuka Education Cell Lite avec KR4

La solution intelligente pour la formation en robotique

Le marché mondial de la robotique éducative connaît une croissance rapide et exige des établissements d'enseignement des solutions modernes et pratiques. Avec l'iiQKA Education Cell lite, KUKA propose une plateforme parfaitement adaptée pour initier les élèves, les étudiants et les apprentis à la robotique industrielle. Équipée du robot industriel éprouvé KR 4 R600, cette cellule s'adresse aux écoles, universités et centres de formation professionnelle à la recherche d'un environnement d'apprentissage sûr, compact et modulaire pour un fonctionnement autonome. La cellule est équipée de roulettes de transport. L'actionnement des quatre roulettes soulève l'ensemble de la cellule et permet de la déplacer facilement.

Composants principaux et matériel La base de la cellule est le robot industriel KR 4 R600 associé au contrôleur compact KR C5 micro-2. Le système dispose d'une alimentation en énergie interne. Pour la programmation et la commande, on utilise le boîtier de commande KUKA smartPAD pro. L'accent est mis sur la sécurité et la facilité de manipulation au quotidien dans l'enseignement. La cellule est dotée d'une enceinte fermée ainsi que d'une porte battante incluant un interrupteur de sécurité. Le système répond ainsi aux normes de sécurité nationales et internationales et possède à la fois le marquage CE et la certification cUL. Une pince électrique est déjà incluse dans la livraison, ce qui permet de commencer directement la programmation.

Caractéristiques techniques du KR4

• Charge utile maximale : 4,63 kg
• Portée maximale : 601 mm
• Nombre d'axes : 6
• Répétabilité de position (ISO 9283) : ± 0,015 mm
• Indice de protection (CEI 60529) : IP40
• Alimentation électrique : AC 200 - 230 V, 50/60 Hz, 2 kVA, protection par fusibles 2x16 A
• Pince : Pince électrique à 2 mors, déjà montée et câblée

Interfaces de la KR C5 micro-2

• Entrées et sorties numériques 24 V
• Bus d'extension EtherCAT KEB
• Bus de terrain basés sur Ethernet
• Interface smartPAD
• Signaux sécurisés pour la sécurité de la cellule
• Interfaces USB

Applications de formation La cellule de formation contient deux plaques d'application pour l'utilisation parallèle de deux applications et pour l'intégration de vos propres applications. Le pack comprend également :

• Pack d'applications pro iiQKA Ed. Cell : Contient des applications de formation modulables adaptées au KR4, qui peuvent être modifiées en quelques étapes simples et sans utiliser d'outils :
  • Applications robustes avec pince, stylo et "fil chaud".
  • Options d'exercices variées (programmation de la logique et des mouvements dans divers cas d'utilisation).
  • Exercices et niveaux de difficulté adaptables.
• Table ondulée (Wellentisch) : Offre des possibilités supplémentaires pour programmer et suivre des contours tridimensionnels.

Logiciel Le pack comprend une licence pour le système d'exploitation du robot iiQKA.OS2. Il s'agit d'un système d'exploitation moderne, modulaire, flexible et intuitif, de conception ouverte et facilement adaptable aux besoins des clients. Il fournit toutes les fonctions permettant d'exploiter les systèmes robotiques KUKA contrôlés par la KR C5 micro-2.

• Planification et configuration de projet simples avec un guidage convivial sur le smartPAD pro.
• Programmation avec des instructions KRL pour une programmation rapide et sans erreur des étapes de travail et de mouvement.
• Motion Manager pour un comportement temporel optimisé dans la gestion des E/S.
• Mise en œuvre de toutes les fonctions de sécurité via le contrôleur de sécurité intégré ARGUS.
• Fonctions de sécurité et communication de sécurité en technologie discrète à deux canaux.
• Communication de bus de terrain sécurisée via PROFIsafe et FSoE.

Simulation Une licence du logiciel de simulation iiQWorks.Sim Adv Full 1.x E SU 1yr d'une durée de 365 jours est également incluse. La licence débloque toutes les fonctions de simulation et de mise en service virtuelle. Elle comprend un contrôleur de robot virtuel complet (VRC) avec prise en charge de plusieurs robots ainsi que la possibilité d'intégrer des extensions (Add-Ons). Sont inclus :

• Simulation : Contrôleur de robot virtuel (VRC) complet pour plusieurs robots, vérification des collisions, importation et exportation CAO, exportation de dessins 2D.
• Programmation hors ligne : Prise en charge des interactions entre les composants.
• Mise en service virtuelle : VRC complets, connectivité API (PLC) pour les logiciels tiers, OPC-UA et interface de script.
• Programmation d'applications : Fonctions CAO vers trajectoire (CAD-to-path), planification de trajectoire automatisée sans collision.

Configuration matérielle minimale requise :

• Processeur : Intel i5 3xxx ou équivalent
• Mémoire vive (RAM) : 8 Go
• Disque dur : 3 Go d'espace libre
• Carte graphique : Intel HD Graphic 4400 (intégrée) ou équivalente
• OS : Windows 10/11 (64 bits)

Remarque : Le pack Vision est en option et doit être acheté séparément.